¿Cómo sería el mundo si los dinosaurios no se hubieran extinguido?

Hace unos 66 millones de años, los dinosaurios se extinguieron por un evento catastrófico provocado por el gran impacto de un asteroide de unos 15 kilómetros de diámetro… Pero ¿qué pasaría si esto no hubiese ocurrido? ¿Cómo evolucionarían los dinosaurios? ¿Seguiríamos existiendo nosotros?